Тестирование и запуск шаговых двигателей

Здравствуйте.

Периодически мне требуется проверять шаговые двигатели. И для этих целей написана простая прошивка для микроконтроллера AVR atmega328p, выбран этот микроконтроллер, так как имеется очень удобная и дешевая отладочная плата Arduino UNO с оным МК.

Представленный выше код был написан в AVR Studio 4. Скачать проект можно тут.

Читать дальше